徳川家康は岡崎城内で服部半蔵の帰りを待っていた。織田信長が本能寺で襲撃を受けた時、僅かな兵を伴って家康は大阪の堺にいた。ここに居たら危険だ、そう考えた家康は岡崎へ急ぎ帰ることにした。しかし、淀川沿いの街道を選べば、明智側の兵に捕まる恐れが…